如何检查相机内参

相机内参是指相机的内部参数，用于描述相机的内部光学特性和几何结构，是相机成像过程中的重要参数。只有内参准确，才能保证计算得出的各点坐标准确。

当图像质量下降、图像畸变严重、测量精度不高时，可尝试使用相机内参检查工具，检查相机内参，若内参不合格，可重新矫正内参。

准备工作

在进行内参检查之前，请准备好相机随附的标定板，并按照以下步骤进行操作：

将标定板放置在相机的视野范围内。
获取标定板的2D图和点云。确保所获取的图像符合以下标准：
- 标定板上的圆所在区域拍摄完整。
- 标定板上的圆清晰可见。
- 标定板点云信息完整。
若不符合以上要求，请调整标定板位置或调节2D参数。
单击功能栏的更多功能 高级选项 相机内参工具 打开相机内参工具。

检查内参

检查内参可用于检查当前相机内参是否合格。

单击采集图像。
单击检查内参。
确认检查结果。若内参检查结果不合格，请矫正内参。

内参检查合格

内参检查不合格

矫正内参

在标定板型号下拉中选择标定板型号。
单击添加图像，采集第一张图像。
移动标定板位置，单击添加图像，采集第二张图像。

移动标定板时，建议同时平移并旋转标定板，推荐位置为视野范围的中心与四边。
重复以上操作，最少采集4张图像。

不合格的图像标记为红色，单击X可删除图像。
单击矫正内参，等待矫正完成。
- 若内参矫正成功，请重新检查内参。
- 若内参矫正失败，可尝试增加采集图像或重新采集图像。

恢复出厂内参

如果多次尝试矫正内参都失败了，可以单击界面右上角的恢复出厂内参，使相机内参回到出厂设置时的状态。