相机硬件手册
特点与适用场景
系列 |
特点 |
适用场景 |
|---|---|---|
Pixel Mini |
体积小、重量轻、精度高、成像快 |
安装在机械臂末端 |
S-S |
精度极高，噪点小 |
适用于结构复杂物体和细小零件的成像 |
X |
抗环境光干扰能力强 |
适用于普通物体 |
S-M |
精度高 |
适用于金属反光物体的成像 |
S-M Air |
精度高 |
适用中小尺寸物体的识别、定位、三维模型重建 |
D-L |
视野大、精度高 |
适用于纸箱、麻袋成像 |
Laser L |
抗环境光干扰能力极强、黑色反光物体成像效果好 |
适用于黑色、反光物体的成像 |
相机视野对比
系列 |
工作距离(mm) |
近端视野(mm) |
远端视野(mm) |
|---|---|---|---|
Pixel Mini |
300~700 |
290mm×180mm@0.3m |
3000mm×2600mm@0.7m |
S-S |
300~500 |
140×130@0.3m |
360×220@0.5m |
X |
600~1350 |
420×270@0.6m |
1040×660@1.35m |
S-M |
600~1600 |
500×300@0.6m |
1210×740@1.6m |
S-M Air |
600~1600 |
445×289@0.6m |
1174×753@1.6m |
D-L |
1500~3500 |
1310×1200@1.5m |
3190×2890@3.5m |
Laser L |
1200~3000 |
1200×1000@1.2m |
3000×2600@3m |