入门教程

本入门教程将引导您完成以下任务,体验使用Epic Eye采集图像的基本流程。

using epic eye process withoutmount

准备工作

在开始本教程之前,请确保已完成相机的安装和线缆连接。

确认相机IP地址

使用Epic Eye,需要知道相机IP地址,并确认以下两个IP地址唯一且在同一网段下。

  • 相机IP地址。

  • 与路由器相连的工控机网口的IP。

在路由器配置界面中获取确认IP地址,操作步骤如下:

  1. 打开浏览器,在地址栏中输入tplogin.cn,或路由器的默认IP地址192.168.1.1。

  2. 在路由器登录界面,输入账号和密码后,单击登录

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  3. 依次单击基本设置  LAN设置  客户端列表

    在该列表中可确认相机IP地址和工控机IP地址。

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更多网络配置说明,请参考如何配置网络

登录Epic Eye

执行以下步骤登录Epic Eye。

  1. 打开浏览器(推荐Chrome)并输入当前相机IP地址和端口号(如:192.168.3.10:5000)。

  2. 在登录界面中输入用户名和密码后,单击登录

采集图像

执行以下步骤采集图像。

  1. 单击位于软件界面右下角的operation capture

  2. 在弹出的警告窗口中单击确认

默认显示点云,单击operations view change可切换为2D图。

更多图像采集说明,请参考如何采集与查看图像

调节参数

在上一步获取的2D图和点云质量不理想时,可调节参数提升数据质量。

  • 2D图应不过亮或过暗,可看清目标物体的表面特征。

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    过暗

    合适

    过亮

    若2D图过暗,请将2D参数栏中的曝光时间调大;若2D图过亮,请将曝光时间调小。

    通过不断调整曝光时间,您可以观察到2D图对应的变化趋势,并找到适合当前场景的最佳参数值。

  • 点云中的目标物体信息应完整。

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    点云信息不完整

    点云信息完整

    若目标物体为深色物体或不易反光,请将3D参数栏中的曝光时间调大;若目标物体颜色较浅或反光,请将曝光时间调小。

    通过不断调整曝光时间,您可以观察到点云对应的变化趋势,并找到适合当前场景的最佳参数值。

更多参数调节说明,请参考如何调节参数