Pixel Mini/X/S-S/S-M/S-M Air/D-L
2D参数
2D参数影响2D图的成像质量。2D图像应当亮度合适，图像中目标物体的表面特征清晰，不应出现过亮或过暗的情况。
通过设置2D参数分组下的曝光时间和图像增益可调整2D图的成像质量。
| 在确认2D曝光参数时，可打开实时视图，在实时视图中逐步调整2D参数并观察图像质量的变化，直到达到理想的效果。 |
曝光时间
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参数说明：
曝光时间是相机在每一帧图像中开启传感器的时间长度。它决定了传感器对光线的暴露程度，从而影响图像的亮度。曝光时间越长，图像亮度越高；曝光时间越短，图像亮度越低。
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默认值：500ms
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参数范围：0.1~1000ms
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调节说明：
根据现场环境进行调节，较暗的环境下通常使用较长曝光时间，较亮的环境下通常使用较短曝光时间。2D图应不过亮或过暗，可看清目标物体的表面特征。
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调节示例：
以下内容仅展示了曝光时间变化对点云的影响。实际情况下，图像效果会因场景和参数设置的不同而产生差异。
10
100
200
500
图像增益
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参数说明：
图像增益是相机在图像采集过程中对信号进行放大的倍数。它用来增加图像的亮度。
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默认值：
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参数范围：0~24db (X系列为 0~16)
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调节说明：
当环境较暗时可适当增加图像增益，但需要注意增加亮度的同时会增加图像中的噪声，因此需要根据实际情况进行调节，在保证亮度的同时尽量减少噪声的影响。
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若现场图像较暗，且2D曝光时间已经适当调大，则可适当调大相机增益，来调高图像亮度。
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若现场对节拍要求较高，在保证图像亮度的前提下，可适当调低曝光时间，调高图像增益。
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调节示例：
以下内容仅展示了图像增益变化对图像的影响。实际情况下，图像效果会因场景和参数设置的不同而产生差异。
9
3
5
10
3D参数
3D参数影响点云的成像质量。点云应当包含完整的物体表面信息。
通过设置3D参数中的曝光时间、图像增益和曝光参数组可调整点云成像质量。
曝光时间
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参数说明：
曝光时间影响点云的密度、质量和噪声水平。长曝光时间产生更密集的点云，但可能导致质量下降和噪声增加；短曝光时间提高质量和减少噪声，但点云密度可能较低。曝光时间过短或过长都会导致点云信息缺失。
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默认值：
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参数范围：2.5~1000ms
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调节说明：
根据工件情况进行调节，深色工件通常使用较长曝光时间，浅色工件通常使用较短曝光时间节曝光时间。
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调节示例：
以下内容仅展示了曝光时间变化对点云的影响。实际情况下，点云效果会因场景和参数设置的不同而产生差异。
2.5
20
60
100
