如何调节参数

本章介绍参数调节相关操作，包括基本调节流程、添加3D参数组以及参数重置。

调节参数的基本流程

  1. 采集图像

    首先需要采集图像或点云数据作为调节参数的基准。

    单击位于软件界面右下角的operation capture进行图像采集。

  2. 确认图像质量

    采集图像后，需要确认图像质量是否满足要求。

    • 2D图应可看清目标物体的表面特征。

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      过暗

      合适

      过亮

    • 点云应完整。

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      点云信息不完整

      点云信息完整

  3. 调节参数

    如果图像质量不佳，需要调节参数栏中的参数来提高图像质量。

    详细调参说明请参考参数详解。

    operations adjust parameters parameters

  4. 确认调参后的图像质量

    在调节完参数后，需要重新采集图像以确认参数调节后的效果。

    单击位于软件界面右下角的operation capture进行图像采集，然后确认图像质量。

  5. 重复调节

    重复以上步骤，直至图像质量满足要求。

在实时视图窗口中，可修改2D参数（对于激光相机可开启或关闭LED补光）并实时查看图像效果，便于寻找合适的参数值。

增加3D参数组

  • 说明:

    为了获取物体的完整优质点云，特别是当物体同时具有深色和浅色部分时，可以通过增加曝光参数组来实现。通过多次曝光拍摄，每次使用不同的曝光时间和图像增益组合，然后将这些不同曝光条件下得到的点云效果进行融合，从而得到最终的完整点云图。

    最多可以使用三组曝光参数组，并针对每组参数组设置不同的参数值。增加参数组将增加拍照时间，因此在保证图像质量的前提下，尽量减少曝光次数。

  • 操作:

    • 添加：单击3D参数栏中的添加参数组

    • 删除：单击参数组的operations adjust parameters delete。