Pixel Welding/Pro/Mini/S-M Air

曝光时间是相机在每一帧图像中开启传感器的时间长度。它决定了传感器对光线的暴露程度，从而影响图像的亮度。曝光时间越长，图像亮度越高；曝光时间越短，图像亮度越低。

根据现场环境进行调节，较暗的环境下通常使用较长曝光时间，较亮的环境下通常使用较短曝光时间。2D图应不过亮或过暗，可看清目标物体的表面特征。

以下内容仅展示了曝光时间变化对点云的影响。实际情况下，图像效果会因场景和参数设置的不同而产生差异。

图像增益是相机在图像采集过程中对信号进行放大的倍数。它用来增加图像的亮度。

当环境较暗时可适当增加图像增益，但需要注意增加亮度的同时会增加图像中的噪声，因此需要根据实际情况进行调节，在保证亮度的同时尽量减少噪声的影响。

以下内容仅展示了图像增益变化对图像的影响。实际情况下，图像效果会因场景和参数设置的不同而产生差异。

曝光时间影响点云的密度、质量和噪声水平。长曝光时间产生更密集的点云，但可能导致质量下降和噪声增加；短曝光时间提高质量和减少噪声，但点云密度可能较低。曝光时间过短或过长都会导致点云信息缺失。

根据工件情况进行调节，深色工件通常使用较长曝光时间，浅色工件通常使用较短曝光时间节曝光时间。

以下内容仅展示了曝光时间变化对点云的影响。实际情况下，点云效果会因场景和参数设置的不同而产生差异。

相机增益影响点云的亮度、对比度和噪声水平。增益高会增强亮度和对比度，但可能增加噪声；增益低则相反。

选择适当增益以平衡亮度和噪声，确保点云质量。

以下内容仅展示了图像增益变化对点云的影响。实际情况下，点云效果会因场景和参数设置的不同而产生差异。

控制投影系统投射时的编码方式，主要影响扫描速度和精度。

平滑参数可用于减少点云的深度波动，从而使点云更接近真实物体表面，但会损失部分物体表面的细节。

用于补全点云上的空缺。

用于清理点云数据中的躁点，即那些游离在目标点云之外的点集。