如何调节参数

本章介绍参数调节相关操作,包括基本调节流程和参数方案管理。

调节参数的基本流程

  1. 新建参数方案

    参数方案用于记录和保存仅适用于当前场景的参数。

    单击+新建参数方案。

  2. 采集图像

    采集图像作为调节参数的基准。

    单击位于软件界面右下角的拍照进行图像采集。

  3. 确认图像质量

    采集图像后,需要确认图像质量是否满足要求。

    • 2D图应可看清目标物体的表面特征。

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      过暗

      合适

      过亮

    • 深度图和点云中,目标物体数据应完整。

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      目标物体点云不完整

      目标物体点云完整

  4. 调节参数

    如果图像质量不佳,需要调节参数栏中的参数来提高图像质量。

    2D参数主要影响2D图像质量,3D参数和通用设置主要影响点云和深度图质量。

    详细调参说明请参考参数详解

  5. 确认调参后的图像质量

    在调节完参数后,需要重新采集图像以确认参数调节后的效果。

    单击位于软件界面右下角的拍照进行图像采集,然后确认图像质量。

  6. 重复调节

    重复以上步骤,直至图像质量满足要求。

    实时视图窗口中,可修改2D参数(对于激光相机可开启或关闭LED补光)并实时查看图像效果,便于寻找合适的参数值。

管理参数方案

参数方案用于保存适用于不同场景、工件和方案的参数值。当场景或工件变化时,只需切换参数方案,即可快速应用对应的参数值。

operations parameters group

以下内容为参数方案相关的各项操作说明。

切换参数方案(1)

  1. 单击参数方案名称右侧的˅展开下拉栏。

  2. 在下拉栏中选中任一参数方案。

新建参数方案(2)

  1. 单击+

  2. 在弹出的窗口中输入参数方案名称后,单击确认

  3. 在参数方案下拉菜单中将增加新建的参数方案。

删除参数方案(3)

单击-,即可删除当前参数方案。

重命名参数方案(4)

  1. 单击operations edit

  2. 在弹出的窗口中输入新的参数方案名称。

  3. 单击确认,参数方案名称将被更新。

导出参数方案(5)

  1. 单击…​

  2. 单击导出数据,选择保存路径后,软件将导出全部参数方案的数据为文件。

导入参数方案(5)

  1. 单击…​

  2. 单击导入数据,选择需要导入的参数方案文件,软件将自动加载参数值。

重置参数值(5)

重置参数值可以使当前参数方案中的各项参数值恢复为默认值。

单击…​后,单击重置数据

存储参数方案

修改参数值后,软件自动保存修改。