프로젝트 솔루션 인터페이스

솔루션 관리 인터페이스

메인 인터페이스에서 프로젝트 솔루션을 클릭하여 솔루션 관리 인터페이스로 들어갑니다.

이 인터페이스에서 솔루션을 확인하고 다음 작업을 수행할 수 있습니다:

일괄 작업(1): 프로젝트 솔루션을 일괄 내보내기, 삭제 작업을 수행합니다.
로컬 솔루션 가져오기(2): 로컬 파일 시스템에서 단일 또는 다중 기존 프로젝트 솔루션(.epicpro 파일)을 가져옵니다.
새 솔루션 생성(3): 새로운 프로젝트 솔루션을 생성합니다.
솔루션 실행(4): 구성 완료 후 프로젝트 솔루션을 직접 실행할 수 있습니다.
솔루션 구성 인터페이스 열기(5): 현재 프로젝트 솔루션의 구성 정보를 편집합니다.
솔루션 이름 변경(6): 프로젝트 솔루션의 이름을 수정합니다.
추가 작업(7):
- 복사: 프로젝트 솔루션을 복사하여 목록 상단에 배치합니다.
- 내보내기: 프로젝트 솔루션을 로컬 파일 시스템에 다운로드합니다.
- 삭제: 솔루션 목록에서 프로젝트 솔루션을 삭제합니다.

솔루션 구성 인터페이스

솔루션에서 열기를 클릭하거나 목록 행을 더블클릭하여 솔루션 구성 인터페이스를 엽니다.

이 인터페이스에서 공간 관리(1)를 수행하고 시나리오 구성(2), 그리핑 구성(3), 솔루션 실행(4) 및 각종 상태 확인(5)을 포함한 솔루션의 구체적인 구성을 완료할 수 있습니다.

공간 관리 인터페이스 (1)

+를 클릭하여 새 공간을 생성할 수 있습니다.
공간 이름에 마우스를 가져다 대고 를 클릭하면 공간의 이름 변경, 복사, 삭제, ID 편집 작업을 지원합니다.

작업 공간을 복사할 때 그리핑 구성도 함께 복사할지 선택할 수 있습니다.

시나리오 구성 인터페이스 (2)

시나리오 구성 인터페이스는 다음 세 부분으로 구성됩니다:

번호	영역 이름	설명
①	리소스 트리	솔루션에서 사용되는 각종 리소스를 관리합니다.
②	시나리오 표시 영역	로봇, 도구, 시나리오 객체의 모델과 포즈를 표시합니다.
③	매개변수 설정 영역	각종 리소스의 상세 매개변수를 설정합니다.

번호

영역 이름

설명

①

리소스 트리

솔루션에서 사용되는 각종 리소스를 관리합니다.

②

시나리오 표시 영역

로봇, 도구, 시나리오 객체의 모델과 포즈를 표시합니다.

③

매개변수 설정 영역

각종 리소스의 상세 매개변수를 설정합니다.

시나리오 표시 영역 시점 조정 설명:

시점 회전

마우스 왼쪽 버튼을 길게 누르고 임의 방향으로 드래그합니다.

시점 이동

마우스 오른쪽 버튼을 길게 누르고 임의 방향으로 드래그합니다.

시점 확대/축소

마우스 스크롤 휠을 굴립니다.

자세한 시나리오 구성 설명은 장면 구성 설명를 참조하십시오.

그리핑 구성 인터페이스 (3)

그리핑 구성 인터페이스는 다음 네 부분으로 구성됩니다:

번호	영역 이름	설명
①	그리핑 구성 관리 영역	그리핑 구성의 신규 생성, 재사용, 일괄 ID 수정, ID 편집, 이름 변경, 삭제를 수행합니다.
②	뷰 표시 영역	2D 뷰, 3D 포인트 클라우드, 로봇, 시나리오 객체 등을 표시합니다.
③	매개변수 설정 영역	카메라 매개변수 표시, 알고리즘 매개변수 구성, 모션 플래닝 구성을 수행합니다.
④	로그 표시 영역	로그를 확인, 필터링, 검색, 다운로드합니다.

번호

영역 이름

설명

①

그리핑 구성 관리 영역

그리핑 구성의 신규 생성, 재사용, 일괄 ID 수정, ID 편집, 이름 변경, 삭제를 수행합니다.

②

뷰 표시 영역

2D 뷰, 3D 포인트 클라우드, 로봇, 시나리오 객체 등을 표시합니다.

③

매개변수 설정 영역

카메라 매개변수 표시, 알고리즘 매개변수 구성, 모션 플래닝 구성을 수행합니다.

④

로그 표시 영역

로그를 확인, 필터링, 검색, 다운로드합니다.

자세한 그리핑 구성 설명은 그랩 설정 가이드를 참조하십시오.

솔루션 실행 인터페이스 (4)

필요한 시나리오 구성과 그리핑 구성을 완료한 후, 인터페이스 우측 상단의 솔루션 실행을 클릭하여 솔루션 실행 인터페이스로 들어갑니다.

이 인터페이스는 주로 다음 4개 부분으로 구성됩니다:

번호	이름	설명
①	정보 표시줄	이 영역에는 현재 솔루션과 전체 공간, 솔루션 실행 횟수와 실행 시간이 표시됩니다.
②	메뉴 바	설정	수동 모드: 체크하면 소프트웨어에서 수동으로 촬영과 검출을 트리거할 수 있습니다.
플러그인 기능: 사용자 정의 기능을 사용합니다.
실행 인터페이스 스크린샷: 실행 인터페이스의 스크린샷을 저장합니다.
샘플 데이터 수집: .epicraw 파일을 저장합니다.
HOOK 재컴파일: 사용자 정의 스크립트를 컴파일하며, 스크립트 파일은 설치 디렉토리의 /wwwroot/Extensions에 저장되어야 합니다.
실행 종료: 솔루션 실행 인터페이스를 종료합니다.
소프트웨어 종료: Epic Pro를 종료합니다.
산업용 컴퓨터 종료: 산업용 컴퓨터를 종료합니다.
③	시나리오 표시 영역	이 영역에는 로봇, 도구 시나리오 객체, 포인트 클라우드, 매칭 결과, 그리핑 포인트, 로봇 모션 궤적 등이 표시됩니다.
④	카메라 뷰 표시 영역	이 영역은 2D 이미지와 포인트 클라우드를 표시하고 전환하는 데 사용됩니다.
⑤	로그 표시 영역	이 영역은 로그를 확인, 필터링, 검색, 다운로드하는 데 사용됩니다.

번호

이름

설명

①

정보 표시줄

이 영역에는 현재 솔루션과 전체 공간, 솔루션 실행 횟수와 실행 시간이 표시됩니다.

②

메뉴 바

설정

수동 모드: 체크하면 소프트웨어에서 수동으로 촬영과 검출을 트리거할 수 있습니다.

플러그인 기능: 사용자 정의 기능을 사용합니다.

실행 인터페이스 스크린샷: 실행 인터페이스의 스크린샷을 저장합니다.

샘플 데이터 수집: .epicraw 파일을 저장합니다.

HOOK 재컴파일: 사용자 정의 스크립트를 컴파일하며, 스크립트 파일은 설치 디렉토리의 /wwwroot/Extensions에 저장되어야 합니다.

실행 종료: 솔루션 실행 인터페이스를 종료합니다.

소프트웨어 종료: Epic Pro를 종료합니다.

산업용 컴퓨터 종료: 산업용 컴퓨터를 종료합니다.

③

시나리오 표시 영역

이 영역에는 로봇, 도구 시나리오 객체, 포인트 클라우드, 매칭 결과, 그리핑 포인트, 로봇 모션 궤적 등이 표시됩니다.

④

카메라 뷰 표시 영역

이 영역은 2D 이미지와 포인트 클라우드를 표시하고 전환하는 데 사용됩니다.

⑤

로그 표시 영역

이 영역은 로그를 확인, 필터링, 검색, 다운로드하는 데 사용됩니다.

상태 표시줄 (5)

이 아이콘을 클릭하면 현재 솔루션의 오류 및 경고 정보를 확인할 수 있습니다.
이 아이콘은 포트 번호 5700의 통신 상태를 나타내며, 이 포트는 인터페이스 명령 통신에 사용됩니다(촬영 트리거, 검출, 공간 전환, 그리핑 구성 전환 등).
이 아이콘은 포트 번호 5800의 통신 상태를 나타내며, 이 포트는 로봇의 실시간 포즈를 수신하는 데 사용됩니다.