템플릿 라이브러리 인터페이스

메인 인터페이스에서 템플릿 라이브러리를 클릭하여 템플릿 라이브러리 인터페이스로 들어갑니다. 이 인터페이스에서 매칭 템플릿 라이브러리, 딥 러닝 템플릿 라이브러리, 로봇 모델 라이브러리, 확장 플러그인 라이브러리를 열 수 있습니다.

매칭 템플릿 라이브러리 인터페이스

매칭 템플릿 라이브러리는 매칭 템플릿을 관리하고 구성하는 데 사용됩니다.

매칭 템플릿 관리 인터페이스

템플릿 라이브러리 인터페이스에서 매칭 템플릿 라이브러리를 클릭하여 매칭 템플릿 관리 인터페이스로 들어갑니다.

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이 인터페이스에서 매칭 템플릿(이하 템플릿)을 확인하고 다음 작업을 수행할 수 있습니다:

  • 템플릿 가져오기(1): 로컬 파일 시스템에서 하나 또는 여러 템플릿 파일(.epicmodel 형식 파일)을 가져옵니다.

  • 새 템플릿 생성(2): 새로운 템플릿을 생성합니다.

  • 템플릿 검색(3): 키워드를 입력하여 템플릿을 검색합니다.

  • 템플릿 정렬(4): 선택된 조건에 따라 템플릿을 재정렬합니다.

  • 일괄 작업(5): 일괄 작업에 들어가서 선택된 솔루션을 내보내기, 삭제할 수 있습니다.

  • 템플릿 관리(6): 템플릿 카드를 좌클릭하면 템플릿 편집 도구를 열 수 있습니다. 템플릿을 우클릭하면 컨텍스트 메뉴가 나타나며, 템플릿의 이름 변경, 내보내기, 삭제를 할 수 있습니다.

매칭 템플릿 편집 도구 인터페이스

매칭 템플릿 관리 인터페이스에서 템플릿 카드를 클릭하여 매칭 템플릿 편집 도구를 엽니다.

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번호

영역 이름

설명

1

파일 관리

포인트 클라우드 파일, 그리핑 포인트 파일, 충돌 감지 모델 파일.

2

도구 모음

포인트 클라우드 자르기, 포인트 클라우드 다운샘플링, 포인트 클라우드 가장자리 추출, 법선 벡터 생성, 포인트 클라우드 중심 정렬, 모델 원점 설정 및 공간 원점 정렬, 모델 좌표계 변환, 그리핑 포인트 추가, 그리핑 포인트 시연, 그리핑 포인트 미러링, 뷰 설정.

3

편집 영역

포인트 클라우드 편집 이동, 그리핑 포인트 설정, 충돌 감지 모델 이동, 시점 조정.

4

하단 정보 표시줄

포인트 클라우드 중심점 좌표, 포인트 수, 크기, 단위

자세한 사용 튜토리얼은 매칭 템플릿 라이브러리를 참조하십시오.

딥 러닝 모델 라이브러리 인터페이스

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딥 러닝 모델 라이브러리는 딥 러닝 모델을 관리하는 데 사용됩니다.

템플릿 라이브러리 인터페이스에서 딥 러닝 모델 라이브러리를 클릭하여 딥 러닝 모델 라이브러리 인터페이스를 엽니다. 이 인터페이스에서 딥 러닝 모델을 가져오고 관리할 수 있습니다.

자세한 사용 튜토리얼은 딥 러닝 모델 라이브러리를 참조하십시오.

로봇 모델 라이브러리 인터페이스

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로봇 모델 라이브러리는 로봇 모델을 다운로드하는 데 사용됩니다.

템플릿 라이브러리 인터페이스에서 로봇 모델 라이브러리를 클릭하여 로봇 모델 라이브러리 인터페이스를 엽니다. 이 인터페이스에서 로봇 모델을 다운로드하고 가져올 수 있습니다.

번호

영역 이름

설명

1

모델 라이브러리 업데이트

서버에서 최신 로봇 모델 목록을 가져옵니다.

2

로봇 모델 가져오기

로컬 로봇 모델 파일(.epicbot 형식)을 가져옵니다.

3

축 수

축 수에 따라 로봇을 필터링합니다(전체/4축/6축).

4

다운로드 표시

전체/다운로드된 로봇 표시를 전환합니다.

5

검색

모델 또는 브랜드로 로봇을 검색합니다.

6

로봇 목록

브랜드별로 분류하여 로봇 모델을 표시합니다.

7

로봇 카드

로봇 기본 정보를 표시합니다.

자세한 사용 튜토리얼은 로봇 모델 라이브러리를 참조하십시오.

확장 플러그인 라이브러리 인터페이스

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확장 플러그인 라이브러리는 이름 변경, 삭제, 복사, 다운로드 작업을 포함한 확장 플러그인을 관리하는 데 사용됩니다. 확장 플러그인은 소프트웨어 기능을 향상시키고 추가 도구 및 서비스 지원을 제공할 수 있습니다.

템플릿 라이브러리 인터페이스에서 확장 플러그인 라이브러리를 클릭하여 확장 플러그인 라이브러리 인터페이스를 엽니다.

확장 플러그인 라이브러리를 통해 실제 요구에 따라 사용자 정의 알고리즘, 특수 도구 또는 타사 시스템 통합 플러그인과 같은 다양한 유형의 플러그인을 설치하여 소프트웨어의 기능 범위와 응용 시나리오를 확장할 수 있습니다.

자세한 사용 튜토리얼은 확장 플러그인 라이브러리를 참조하십시오.