🔄릴리스 노트

핸드아이 캘리브레이션 알고리즘을 최적화하여 정확도와 일관성을 향상시키고 오차를 줄임.

자세 차이 비교 기능 신규 추가: 포인트 간 회전 각도가 너무 작을 때 시스템이 경고를 표시.

Windows, Ubuntu 시스템은 로컬 사용자 디렉토리 하위의 모든 파일 및 경로에 접근 가능하며, 스마트 카메라는 데이터 저장 폴더만 접근 허용.

경로 선택기는 로컬 및 원격 서버 경로 선택/신규 생성 지원.

데이터 관리 창은 디렉토리 보기, 일괄 다운로드, 신규 폴더 생성을 지원하며, 스마트 카메라는 일괄 삭제를 지원.

FTP 데이터 전송 기능을 신규 추가하여 Windows, Ubuntu, 스마트 카메라에서 LAN 서버로의 실시간 쓰기를 지원.

실행 인터페이스에서 FTP 연결 상태를 확인하고 데이터 전송 및 로컬 데이터 삭제를 수동으로 제어 가능.

홈페이지 설정에서 "인증서 다운로드"를 클릭하여 RAC 파일을 다운로드하고, "인증서 업로드"를 클릭하여 RAU 파일을 업로드하고 인증 업데이트를 완료.

제목 오른쪽 아이콘에 마우스를 올려 인증 만료 시간을 확인. 인증 만료 후에는 솔루션 설정 인터페이스에 진입할 수 없음.

리소스 라이브러리에 "확장 플러그인 라이브러리"를 신규 추가하여 .epicext 플러그인의 가져오기, 내보내기, 삭제, 이름 변경을 지원.

플러그인 라이브러리에는 default 기본 플러그인이 포함되어 있으며 삭제/이름 변경 불가.

일반적으로 사용되는 기능 플러그인("사용자 정의 통신 내용 형식", "반복 위치 정밀도 테스트" 등)을 제공하며 지속적으로 유지보수 및 업데이트.

실행 인터페이스 수동 모드에서 플러그인 전환을 지원하며, 전환 후 자동으로 재컴파일 및 로드. 기본적으로 default 플러그인 사용.

플러그인 선택은 솔루션과 바인딩되며, 솔루션 내보내기 시 플러그인 패키징 가능.

플러그인 가져오기에 버전 검증을 추가:

솔루션의 일괄 가져오기, 내보내기, 삭제를 지원.

솔루션 내보내기 시 로봇 모델, 템플릿 파일, Extension 플러그인 포함 여부를 사용자 정의 가능.

솔루션 가져오기 시 이름과 파일을 자동으로 검증하며, 중복 이름을 하이라이트 표시하고, 중복 파일은 덮어쓰기 또는 건너뛰기를 선택할 수 있으며, 확장 기능은 기본적으로 중복 가져오기하지 않음.

시작 각도는 음수 값을 지원하며, 단일 각도 범위 [-360°~360°], 최대 생성 범위 360°, 정밀도 0.1°.

"참조점" 개념을 도입하여 미러 포인트는 참조점을 기준으로 생성되며, 참조점은 후속 계산에 참여하지 않고, 좌표축은 반투명하게 표시.

전체 작업 공간 복사를 지원하며, 그랩 설정 동시 복사 여부는 선택사항.

복사 시 이름을 변경할 수 있으며, 기본 이름은 "XXXX(copy)"이며, 기본적으로 그랩 설정 복사에 체크되어 있으며, 수동으로 취소 가능.

그랩 설정을 재사용할 때 ID가 중복되지 않으면 유지하고, 중복되면 새로운 ID가 자동으로 할당.

일괄 사용자 정의 설정 ID를 지원.

카메라 설정 ID 로직은 공간/그랩 설정과 일치하며, 기본적으로 첫 번째 ID는 1.

카메라 이름 변경, ID 수정을 지원.

템플릿 매칭 도구는 모델 파일 교체를 지원하며, "교체" 버튼을 클릭하여 재업로드.

시작 시 상태 프롬프트를 신규 추가.

솔루션 실행 로드 기간 중에는 상태 표시줄에만 로드 상태를 표시하고, 로그 영역에서 연결 로그를 인쇄하며, 이 기간 중에는 종료 가능.

1차 기능 버튼을 간소화하고, "복사", "내보내기", "삭제"를 2차 메뉴로 이동.

설정이 완료된 솔루션은 직접 "실행" 버튼을 클릭할 수 있으며, 솔루션에 진입할 필요가 없음. 설정 중 상태에서는 클릭할 수 없음.

리소스 라이브러리 진입점에서 템플릿 매칭 도구를 열 때 기본적으로 회전 벡터 형식 사용.

그랩 설정 페이지를 열 때 현재 솔루션의 로봇 데이터 형식을 자동으로 획득.

프론트엔드는 ATOM 매핑 매개변수의 사용자 정의 이름 표시를 지원하여 현장에서 식별하기 쉽게 함.

긴 텍스트 옵션은 호버 시 전체 내용을 표시.

사용자 정의 옵션 추가를 지원하는 드롭다운 상자는 키워드 검색을 지원.

"부분 선택" 상태를 신규 추가하여 더 명확한 표현.

그랩 포인트 라벨 표시 여부를 선택할 수 있으며, 좌표축 길이와 직경을 개별적으로 조정 가능.

그랩 설정, 실행 인터페이스 뷰 작은 창은 접기/펼치기를 지원.

드래거 화살표에 "+", "-" 라벨을 추가하여 양/음 방향을 표시.

자세 데이터 붙여넣기 팝업에 두 가지 데이터 형식의 명시적 프롬프트를 추가.

솔루션에 추가된 카메라는 IP 수정을 지원하며, 설정 내용은 유지.

팝업은 자동으로 커서를 입력 상자에 포커스.

Enter 키로 확인 및 팝업 종료 가능.

"베이스 좌표계 하의 플랜지 좌표계" 자세 매개변수 설정을 제거하고, 도구 자세 하의 "플랜지 자세"와 통합.

핸드아이 캘리브레이션 알고리즘을 최적화하여 정확도와 일관성을 향상시키고 오차를 줄임.

딥러닝 모델 전송 로직을 최적화하여 모델 변경 시에만 트리거되며, 약 400ms의 추가 시간 소모를 줄임.

검출 캘리브레이션 플레이트 알고리즘의 중복 실행 문제를 수정하여 약 75%의 시간 소모를 줄임.

실행 인터페이스 렌더링을 최적화하여 성능 압력을 줄이고 프론트엔드 안정성을 향상.

스마트 카메라 버전 설정 항목에서 자동 시작 소프트웨어 기능 스위치를 차단하여 오작동을 방지.