릴리스 노트

Epic Pro 1.2.4 릴리스 노트

버전 업그레이드 주의사항:
  • 템플릿 편집 도구의 엣지 법선 벡터 방향 계산 방식이 변경되어 엣지 법선 벡터를 다시 계산해야 합니다.

  • Extension의 일부 함수 인터페이스가 변경되어 Extension의 재적응이 필요합니다.

  • 통신 반환 명령에 000 오류 코드가 추가되어 로봇 또는 PLC 측의 수신 정보 코드를 변경해야 합니다.

기능 개선

Epic Pro 1.2.4 에서는 다음과 같은 최적화가 도입되었습니다:

  • 상호작용 경험 최적화

    • 자세 데이터 복사 및 붙여넣기 지원: 전역 자세 데이터를 복사하고 붙여넣을 수 있습니다.

    • 프로젝트 계획 홈페이지 상호작용 개선: 더블 클릭으로 계획 진입 및 일괄 작업 지원.

    • 모델 선택 인터페이스 최적화: 목록 레이아웃 개선.

    • Epic Pro 매뉴얼 창 표시 방식 최적화: 별도의 독립된 창으로 표시.

  • 장면 구성 개선

    • 레이아웃 및 상호작용 최적화.

    • "초기 계획 포인트"를 "그리핑 구성 - 동작 계획"으로 이동.

  • 템플릿 매칭 편집 도구 개선

    • 그리핑 구성 페이지에서 템플릿 라이브러리 진입 시 사진 촬영을 통한 템플릿 생성 기능 추가.

    • 포인트 클라우드 및 충돌 모델 자세를 드래그 앤 드롭으로 조정 가능.

    • 모델 좌표계 원점 변환 지원.

    • 템플릿 라이브러리 내 그리핑 포인트 상태 시각화.

  • 로봇 라이브러리 개선

    • 로봇 브랜드를 알파벳 순으로 정렬.

    • 로봇 패키지 저장 방식을 최적화하여 설치 패키지 크기 축소.

    • 로봇 라이브러리의 인터넷 업데이트 지원.

  • 기타 개선 사항

버그 수정

Epic Pro 1.2.4 에서 다음 버그가 수정되었습니다:

  • pixel 시리즈 카메라의 가상 데이터에서 이미지 가로 및 세로 정보가 잘못 해석되는 버그를 수정.