라이브러리 관리 인터페이스

라이브러리 관리 인터페이스로 들어가려면 메인 인터페이스에서 라이브러리 관리를 클릭하세요. 이 인터페이스에서는 일치하는 템플릿 라이브러리, 딥 러닝 템플릿 라이브러리 및 로봇 모델 라이브러리를 열 수 있습니다.

매칭 템플릿 라이브러리 인터페이스

매칭 템플릿 라이브러리는 매칭 템플릿을 관리하고 구성하는 데 사용됩니다.

라이브러리 관리 인터페이스에서 매칭 템플릿 라이브러리를 클릭하여 매칭 템플릿 관리 인터페이스로 이동합니다.

이 인터페이스에서 매칭 템플릿(이하 모델)을 보고 다음 작업을 수행할 수 있습니다.

새 템플릿 생성 (1): 새 템플릿을 생성합니다.
템플릿 가져오기 (2): 로컬 파일 시스템에서 기존 템플릿 파일(.epicmodel 형식)을 가져옵니다.
템플릿 검색 (3): 키워드를 입력하여 템플릿을 검색합니다.
템플릿 정렬 (4): 선택한 조건에 따라 템플릿을 재정렬합니다.
템플릿 관리 (5): 템플릿 카드를 왼쪽 클릭하여 템플릿 편집 도구를 엽니다. 템플릿을 오른쪽 클릭하면 바로 가기 메뉴가 나타나며 템플릿의 이름 변경, 내보내기 또는 삭제가 가능합니다.

매칭 템플릿 관리 인터페이스에서 모델 이름을 클릭하여 매칭 템플릿 편집 도구를 엽니다.

일련번호	지역 이름	설명
1	파일 목록	포인트 클라우드, 그랩 포인트 및 충돌 감지 모델을 표시합니다.
2	툴바	포인트 클라우드 자르기, 포인트 클라우드 다운샘플링, 포인트 클라우드 가장자리 추출, 법선 벡터 생성, 포인트 클라우드 중심 정렬, 모델 원점을 설정하고 공간 원점에 정렬, 모델 좌표계 변환, 그립 포인트 추가, 그립 포인트 티칭, 그립 포인트 미러링, 뷰 설정.
3	편집 영역	포인트 클라우드 편집 및 이동, 그립 포인트 설정, 충돌 감지 모델 이동, 시점 조정.
4	하단 정보 표시줄	포인트 클라우드 중심 좌표, 포인트 수, 크기, 단위.

일련번호

지역 이름

설명

파일 목록

포인트 클라우드, 그랩 포인트 및 충돌 감지 모델을 표시합니다.

툴바

포인트 클라우드 자르기, 포인트 클라우드 다운샘플링, 포인트 클라우드 가장자리 추출, 법선 벡터 생성, 포인트 클라우드 중심 정렬, 모델 원점을 설정하고 공간 원점에 정렬, 모델 좌표계 변환, 그립 포인트 추가, 그립 포인트 티칭, 그립 포인트 미러링, 뷰 설정.

편집 영역

포인트 클라우드 편집 및 이동, 그립 포인트 설정, 충돌 감지 모델 이동, 시점 조정.

하단 정보 표시줄

포인트 클라우드 중심 좌표, 포인트 수, 크기, 단위.

딥러닝 모델 라이브러리는 딥러닝 모델을 관리하는 데 사용됩니다.

라이브러리 관리 인터페이스에서 Deep Learning Model Library를 클릭하면 딥러닝 모델 라이브러리 인터페이스가 열립니다. 이 인터페이스에서는 딥 러닝 모델을 가져오고, 관리하고, 볼 수 있습니다.

로봇 모델 라이브러리는 로봇 모델을 다운로드하는 데 사용됩니다.

라이브러리 관리 인터페이스에서 로봇 모델 라이브러리를 클릭하여 로봇 모델 라이브러리 인터페이스를 엽니다. 이 인터페이스에서는 로봇 모델을 다운로드하고 가져올 수 있습니다.