运行

当配置完成方案中全部空间的手眼配置以及抓取配置时，即每一个工作空间的配置状态图标均为 绿色对钩 时，点击右上角 运行方案 可运行当前方案。

在运行界面点击左下角设置即可弹出设置项，分为功能开关与功能按键两部分。

其中 检测与规划 与 样本采集 开启后可进一步设置。