抓取配置 抓取配置指机器人抓取模型、相机属性和算法等组成的集合,使机器人在特定的环境下能够准确地抓取特定物体并将其放置在正确位置。 界面布局 抓取配置在工作空间中的界面表现 抓取配置的界面布局 设置ROI 抓取配置列表