选择机器人
完成选相机后,步骤导航光标将指引进行第二步配置,点击 选机器人 进入机器人适配界面。

已适配机器人
Epic Pro 已适配部分机器人品牌与型号(如下表),可直接点选对应机器人,并为其重命名。
机器人品牌 | 型号 |
---|---|
Estun |
ER20_10_2000_HI |
ER30_1880 |
|
Kuka |
KR70_R2100 |
KR50_R2500 |
|
Efort |
ER50_2100 |
UR |
UR5 |
Kuka |
ARC_MATE_10ID_12 |
LR_MATE_200ID |
|
M_20IA |
|
ABB |
IRB2600_20_165 |
IRB4600_60_205 |
|
Rokae |
XB7L |
Kuka |
GP12_AR1440 |
UP50 |
|
GP7_AR900 |
|
GP180 |
|
Elite |
EC_612 |
(表单数据更新截止版本为 v1.1.0)