选择机器人

完成选相机后,步骤导航光标将指引进行第二步配置,点击 选机器人 进入机器人适配界面。

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已适配机器人

Epic Pro 已适配部分机器人品牌与型号(如下表),可直接点选对应机器人,并为其重命名。

机器人品牌 型号

Estun

ER20_10_2000_HI

ER30_1880

Kuka

KR70_R2100

KR50_R2500

Efort

ER50_2100

UR

UR5

Kuka

ARC_MATE_10ID_12

LR_MATE_200ID

M_20IA

ABB

IRB2600_20_165

IRB4600_60_205

Rokae

XB7L

Kuka

GP12_AR1440

UP50

GP7_AR900

GP180

Elite

EC_612

(表单数据更新截止版本为 v1.1.0)

自定义机器人

除已提供适配支持的机器人品牌与型号外,还可以选择自定义机器人,可自定义轴数、旋转角类型、旋转角单位。

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