设置ROI

ROI（Region of Interest）用于限制相机视野中的特定区域，具有提高标定精度（减少标定过程中的噪声和干扰）、加快标定速度（减少计算量）、提高系统稳定性和可靠性（排除相机视野中可能的干扰或遮挡）的优点，因此在手眼标定流程中通常会设置ROI，通常ROI的大小和位置应足以包含项目方案全部必要的信息，但不应过大以至于包含不相关的干扰信息。