连通域分割(带法向)

点云

NormalPoints

无

无

输入点云

分割点云

NormalPoints

无

无

返回分割后的点云

叶子节点最少点数

Integer

[0, 10000]

1

构建八叉树时，每个叶子节点最多包含的点数

最小叶子边长

Float

[0.0001, 1000]

0.01

构建八叉树时，最小叶子边长，越小，切分的越细

八叉树编码最小边长

Float

[0.0001, 1000]

1

八叉树编码最小边长，边长越小，得到的连通域数量可能更多，切分的越细，越大，得到的连通域少

连通区域最小点数

Integer

[0, 100000]

40

连通区域最小点数，越小，输出的点云数量越多

聚类最少点数

Integer

[1, 4000000]

1

每一个聚类簇中最少包含的点云点数

聚类最多点数

Integer

[1, 4000000]

4e+06

每一个聚类簇中最多包含的点云点数

是否保留全部结果

Bool

[True, False]

1

对输入的每块点云，是否输出所有分割结果，若为False则会保留指定数量的结果

保留结果数量

Integer

[1, 1000]

1

对输入的每块点云，将分割结果按点云数量从大到小进行排序，保留前几个点云， 1表示只保留最大的结果，2表示保留前2个结果，3表示保留前3个结果，以此类推

是否排序

Bool

无

1

对输出的所有点云按点云数量从大到小进行排序

使能节点

Bool

无

1

开启节点功能