로봇

로봇의 적합 여부에 따라 적합한 로봇을 추가하거나 적합하지 않은 로봇을 추가해 주세요.

적합한 로봇 추가

  1. .epicrobot 파일을 준비합니다.

  2. 로봇 항목 오른쪽의 선택 버튼을 클릭합니다.

  3. 로봇 가져오기 창에서:

    1. 적합을 선택합니다.

    2. 파일 업로드를 클릭하고 로봇 파일을 선택합니다.

    3. 확인을 클릭합니다， 또는 더블 클릭으로 선택합니다.

로봇 파라미터 구성

로봇의 세계 좌표계 내 위치 수정

  • 대략 수정: 장면 표시 영역에서 로봇 좌표계를 드래그합니다.

  • 정밀 수정: 오른쪽의 매개변수 패널에서 로봇 매개변수 의 각 항목을 수정합니다.

로봇 자체 위치 수정

로봇 위치는 다음 세 가지 방법으로 수정할 수 있습니다.

  • 플랜지 좌표계의 기준 좌표계에서의 자세 수정

    로봇 매개변수 > 기준 좌표계에서의 플랜지 좌표계 자세 에서 아래의 자세 매개변수를 수정합니다.

  • 로봇 관절 각도 수정

    로봇 매개변수 > 로봇 관절 설정 에서 각 관절 각도를 수정합니다. 관절 각도 범위가 요구 사항을 충족하지 않는 경우, setting icon을 클릭하여 조정할 수 있습니다.

  • 도구 컨트롤러 활성화

    이 방법은 로봇의 자세를 대략적으로 조정하는 데만 사용됩니다.

    1. 로봇 매개변수 > 로봇 도구 자세 > 도구 컨트롤러를 활성화합니다.

    2. 현재 도구를 선택하며, 도구가 없을 때 -는 플랜지를 나타냅니다.

    3. 3D 시뮬레이션 공간에서 도구 컨트롤러를 드래그하면 로봇이 이에 따라 이동합니다.

      사용 후 도구 컨트롤러 스위치를 즉시 끄세요.

로봇 통신 구성

로봇 통신 구성을 통해 손-눈 보정 과정에서 소프트웨어가 로봇의 위치를 자동으로 가져올 수 있습니다.

구성 단계는 다음과 같습니다:

  1. 로봇 프로그램을 완료하여 플래시합니다.

  2. 실제 프로젝트 상황에 맞게 모니터링 보고 모드 등의 파라미터를 설정합니다.

  3. 켜기를 클릭합니다.

적합하지 않은 로봇 추가

  1. .epicrobot 파일을 준비합니다.

  2. 로봇 항목 오른쪽의 선택 버튼을 클릭합니다.

  3. 로봇 가져오기 창에서:

    1. 적합하지 않음을 선택합니다.

    2. 사용자 정의 로봇 이름을 입력합니다.

    3. 확인을 클릭합니다.

  4. 실제 상황에 맞게 축 수, 회전 각도 유형, 회전 각도 자세 표현, 회전 각도 단위 등을 설정합니다.

로봇 통신 구성

로봇 통신 구성을 통해 손-눈 보정 과정에서 로봇 위치를 자동으로 가져올 수 있습니다.

구성 단계는 다음과 같습니다:

  1. 로봇 프로그램을 완료하여 플래시합니다.

  2. 실제 프로젝트 상황에 맞게 모니터링 보고 모드 등의 파라미터를 설정합니다.

  3. 켜기를 클릭합니다.

로봇 변경

이미 추가된 로봇의 경우, 로봇 항목 오른쪽의 변경 버튼을 클릭하여 로봇을 다시 추가할 수 있습니다.