工具箱界面

在主界面中单击工具箱，进入工具箱界面。在该界面中，您可以打开“几何点云生成工具”和“3D旋转变换计算”。

几何点云生成界面

几何点云生成工具用于创建规则的几何体（如球体、圆柱、梯形、立方体）点云模型。这些模型可用于制作工件的点云匹配模板。

在工具箱界面中，单击几何点云生成，进入几何点云生成工具界面，该界面由以下三部分组成：

序号	区域	说明
1	模型类型选择区域	在该区域中选择几何体类型。可选类型包括：球、圆柱、圆环、梯形、立方体。
2	模型显示区域	在该区域查看生成的点云模型，下载、导出模型。
3	模型参数设置区域	在该区域中设置几何体的各项参数。

序号

区域

说明

模型类型选择区域

在该区域中选择几何体类型。可选类型包括：球、圆柱、圆环、梯形、立方体。

模型显示区域

在该区域查看生成的点云模型，下载、导出模型。

模型参数设置区域

在该区域中设置几何体的各项参数。

3D旋转变换工具用于查看三维空间中的位姿旋转、转换位姿旋转的表示方式。

在工具箱界面中，单击3D旋转变换计算，进入3D旋转变换工具界面，该界面由以下三部分组成：

序号

区域名称

说明

位姿输入区域

在该区域中输入位姿。

位姿输出区域

在该区域查看变换的位姿。

三维空间位姿查看区域

在该区域中查看位姿旋转变化情况。