路径规划配置说明

路径规划即规划起始规划点与抓取点之间的机器人路径。

路径规划配置流程如下：

结合实际情况完成碰撞检测与路径规划相关参数的配置。
设置完成后依次单击拍照 > 检测 > 规划。
- 规划成功将显示路径动画。
- 规划失败将提示规划失败，请结合实际情况进行检查。

此外，您可以通过修改视图设置中的内容来辅助查看路径规划的效果。单击视图设置后，可以修改路径点大小、路径点颜色、关节角度刷新阈值、路径点执行时长以及路径循环显示次数。

关节角度刷新阈值：机器人的关节角度会同步到软件，为了避免软件一直渲染机器人，只有当机器人的关节角度差异大于阈值才会触发界面机器人的刷新。
路径动画显示时长：三维仿真空间内机器人运动路径的显示时长。