应用指南

Epic Pro的典型使用流程如下：

准备工作

在开始使用Epic Pro前，请先完成硬件系统连接。

新建当前项目的解决方案与工作空间。详细介绍请参考方案管理界面说明。

“项目方案”是解决3D视觉引导项目的整体解决方案，可以处理一个或多个抓取场景。“项目方案”由一个或多个“工作空间”组成。

“工作空间”是针对特定抓取场景的具体配置和抓取设置，包括机器人、相机等场景配置，以及视觉算法、运动规划等抓取配置。

根据实际项目的不同，场景配置、抓取配置的内容可能会有所不同。

添加机器人。

选择相机、手眼标定、ROI设置。

机器人末端工具配置。

料筐等场景物体配置。

起始规划点配置。

适用于工件抓取的相机参数配置。

ATOM算法图选择。

起始规划点到抓取点之间路径规划，碰撞检测配置。

通过手动触发或者外部机器人通讯来控制 Epic Pro 执行拍照、检测、碰撞检测、规划、切换工作空间、切换抓取配置等功能，同时可对通讯状态、识别结果进行监控。