使用SDK例程控制相机采集数据

本教程将引导您完成以下任务，体验在Ubuntu系统中使用SDK例程控制相机采集数据的基本流程。

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本教程将以Python例程为例进行说明。其他编程语言例程说明请查阅SDK使用说明。

安装相机

安装须知

  • 建议相机安装在垛位/料筐中心点正上方，且相机视野内无干扰物。

  • 建议相机的底面平行于垛位/料筐所在平面。

安装步骤

  1. 通过M6内六角螺栓将L型安装件安装在相机上。

  2. 根据实际情况使用长度合适的M6内六角螺栓将相机安装在相机支架或其他设备上。

连接线缆

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连接须知

请勿带电拔插。确保所有线缆连接完成后，最后接通电源。

  • 插头与插孔对齐后缓慢拧紧，切忌大力旋扭拔插。

  • 建议使用扎带将相机网线、电源适配器和电源线固定在支架上。

连接步骤

  • 连接网线

    1. 将相机网线的M12 X-Code 8 孔航空接口插入到相机的Ethernet网口并拧紧。

    2. 将相机网线的RJ45接口插入到路由器的LAN网口。

    3. 将网线一端插入工控机的网口，另一端插入到路由器的LAN网口。

  • 连接电源线

    1. 将相机电源适配器与相机电源线连接。

    2. 将相机电源线M12K接口插入到相机的Power插孔中并拧紧。

安装SDK

使用以下任一方式安装Epic Eye SDK（以下简称SDK）。

  • 通过浏览器访问 http://gitlab.qianyi.ai/epiceye3/epiceye3_sdk 并下载SDK文件。

  • 在终端中执行以下命令，将SDK克隆到您希望存放的路径下。

    git clone http://gitlab.qianyi.ai/epiceye3/epiceye3_sdk.git

配置运行环境

安装 Python 环境

在终端中执行以下命令安装Python。

sudo apt-get install python3 python3-pip

安装依赖项

打开终端并将工作路径切换到epiceye3_sdk/python目录下执行以下命令，以安装所需的依赖项。

pip install -r requirments.txt

运行例程

在epiceye3_sdk/python路径下，执行以下命令运行例程。

python example.py

运行完毕后，点云和2D图将保存在例程所在目录下。