장면 구성 설명 먼저, 계획 관리 인터페이스에서 새 계획과 공간을 생성한 후 계획 구성 인터페이스를 열어 장면 구성 인터페이스에 접근합니다. 이 구성 인터페이스에서 다음 내용을 설정할 수 있습니다. 로봇과 카메라 그룹은 필수적으로 구성해야 하는 항목이며, 도구, 장면 물체, 시작 계획 점은 일반적으로 무질서 잡기 장면에서만 구성해야 합니다. 로봇 카메라 그룹 도구 장면 물체 시작 계획 점 조작 가이드 로봇