애플리케이션 가이드

Epic Pro를 사용하는 일반적인 사용 프로세스는 다음과 같습니다. 새 계획 만들기 > 계획 구성 > 계획 실행

준비 작업

Epic Pro를 사용하기 전에 하드웨어 시스템 연결을 완료하십시오.

현재 프로젝트의 솔루션 및 작업 공간을 새로 만듭니다. 자세한 내용은 솔루션 관리 인터페이스 설명을 참조하십시오.

"프로젝트 솔루션"은 3D 비전 가이드 프로젝트의 전체 솔루션을 말하며, 하나 이상의 픽업 장면을 처리할 수 있습니다. "프로젝트 솔루션"은 하나 이상의 "작업 공간"으로 구성됩니다.

"작업 공간"은 특정 픽업 장면에 대한 구체적인 구성 및 픽업 설정을 말하며, 로봇, 카메라 등 장면 설정 및 비전 알고리즘, 모션 플래닝 등의 픽업 설정을 포함합니다.

실제 프로젝트에 따라 장면 구성 및 픽업 구성의 내용이 다를 수 있습니다.

로봇 추가.

카메라 선택, 핸드-아이 캘리브레이션, ROI 설정.

로봇 엔드 이펙터 구성.

트레이 등 장면 물체 구성.

시작 플래닝 포인트 구성.

작업물 픽업에 적합한 카메라 매개변수 구성.

ATOM 비전 알고리즘 매개변수 선택.

시작 플래닝 포인트와 픽업 포인트 간 경로 플래닝, 충돌 감지 구성.

수동 트리거 또는 외부 로봇 통신을 통해 Epic Pro가 사진 촬영, 감지, 충돌 감지, 플래닝, 작업 공간 전환, 픽업 구성 전환 등의 기능을 수행하도록 제어할 수 있으며, 동시에 통신 상태와 인식 결과를 모니터링할 수 있습니다.

자세한 내용은 솔루션 실행 인터페이스 설명을 참조하십시오.