경로 계획 구성 설명

경로 계획은 시작 계획 점과 그랩 점 사이의 로봇 경로를 계획하는 것입니다.

경로 계획 구성 프로세스는 다음과 같습니다:

또한, 경로 계획 효과를 보기 위해 뷰 설정을 수정할 수 있습니다. 뷰 설정을 클릭한 후, 경로 점 크기, 경로 점 색상, 관절 각도 새로 고침 임계값, 경로 점 실행 시간 및 경로 반복 표시 횟수를 수정할 수 있습니다.