眼在手上场景，上位系统偶发连接相机失败

问题现象

在眼在手上场景中，上位系统在运行过程中偶发调用相机失败的现象。

可能原因

  • 相机异常断电

  • 软件服务工作异常

解决方法

  • 检查相机日志查看是否存在 System restarted 的log提示

    • 若出现该提示，请检查机器人是否拉扯到相机电源线，连接好电源线后重启相机。

  • 检查相机日志查看是否存在 Software restart 的log提示

    • 若出现该提示，尝试断电后重新插电重启相机。