如何检查相机内参

相机内参是指相机的内部参数，用于描述相机的内部光学特性和几何结构，是相机成像过程中的重要参数。只有内参准确，才能保证计算得出的各点坐标准确。

当图像质量下降、图像畸变严重、测量精度不高时，可尝试使用相机内参检查工具，检查相机内参，若内参不合格，可重新矫正内参。

准备工作

在进行内参检查之前，请准备好相机随附的标定板，并按照以下步骤进行操作：

  1. 将标定板放置在相机的视野范围内。

  2. 获取标定板的2D图和点云。确保所获取的图像满足以下要求，若不满足，请调整标定板位置或调节2D参数。

    • 标定板上的圆所在区域拍摄完整。

    • 标定板上的圆清晰可见。

    • 标定板点云信息完整。

  3. 单击功能栏的更多功能  高级选项  相机内参工具 打开相机内参工具。

检查内参

检查内参可用于检查当前相机内参是否合格。

单目相机

  1. 单击采集图像。

  2. 单击检查内参。

  3. 确认检查结果。若内参检查结果不合格，请矫正内参。

    内参检查合格

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    内参检查不合格

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双目相机

  1. 单击采集图像。

  2. 单击检查内参。

  3. 确认检查结果。若内参检查结果不合格，请矫正内参。

    内参检查合格

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    内参检查不合格

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矫正内参

  1. 确认标定板型号

    • 自动识别：单击拍照识别标定板获取标定板型号。

    • 手动选择：在标定板型号下拉中选择标定板型号。

  2. 单击添加图像，采集第一张图像。

  3. 移动标定板位置，单击添加图像，采集第二张图像。

    移动标定板时，建议同时平移并旋转标定板，推荐位置为视野范围的中心与四边。

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  4. 重复以上操作，最少采集4张图像。

    不合格的图像标记为红色，单击X可删除图像。

  5. 单击矫正内参，等待矫正完成。

    • 若内参矫正成功，请重新检查内参。

    • 若内参矫正失败，可尝试增加采集图像或重新采集图像。

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恢复出厂内参

如果多次尝试矫正内参都失败了，可以单击界面右上角的恢复出厂内参，使相机内参回到出厂设置时的状态。