更新说明

Epic Eye 3.4.9.2 更新说明

升级方法

更新过程中请勿断电或关闭终端,以免更新失败。

  1. 单击功能栏的 更多功能 → 高级选项 → 相机固件升级。

  2. 在固件升级窗口中:

    1. 单击上传文件后选择升级包文件。

    2. 单击确定,等待相机重启。

保证相机升级过程中不要断电

注意事项

  • 本次升级仅支持从3.4.6及以上版本升级,若当前版本低于3.4.6,将无法升级成功;

  • Pixel系列相机当前固件版本如为3.4.7及以下,升级至3.4.9后,系统会自动刷新并在界面左上角显示新版本号。为确保系统正常运行,升级完成后请务必断电重启相机。

新增

智能相机Epic Hub界面新增高级功能

Epic Hub支持对Epic Pro、ATOM进行文件管理、重启软件;

文件管理功能仅支持删除一些无用的数据文件,来解决智能相机数据占满硬盘空间后导致的无法启动问题;后续出货的相机会对相机内部进行系统、数据分区解决硬盘空间满带来的问题;

epic hub

优化

优化参数部分的详细说明

鼠标悬浮在参数名上方时,会弹出参数说明、参考范围、调节说明、调节示例

ParameterHoverWindow

优化各项时间说明

对于总时间≠传输时间+采集时间+计算时间的问题,给出时间组成说明图

TimeCompositionDescription

优化相机系统日志名称

原有的下载系统日志修改为下载相机诊断日志,方便使用人员优先下载该日志进行问题分析

CameraLogName

优化相机前端下载的点云内容,无效点使用NAN值填充

优化3.4.9版本智能相机Epic Hub删除文件体验问题

优化3.4.9版本智能相机Epic Hub中Epic Pro、Atom软件重启功能

优化相同固件版本上传时的判断逻辑

优化机器人库,将四元数格式的机器人更换为欧拉角形式(ABB、Rokae)

问题修复

  • 修复Pixel系列相机使用抗反光编码时,点云线状缺失的问题

PointCloudMissing PointCloudMissing2

PointCloudMissingColor

PointCloudMissingColor2

3.4.8版本

3.4.9版本

  • 修复深度图数据接口返回的数据格式错误问题;

  • 修复Laser L V2S相机断电后系统时间错误的问题;

  • 修复Laser L相机3D曝光参数范围错误问题;

  • 修复3.4.9版本升级后,智能相机Epic Hub无法打开的问题;

  • 修复pixel系列相机,3D曝光为8ms时,相机重启后拍照失败的问题;

  • 修复【手眼标定工具】导出的json文件中原始标定点对为空的问题;

  • 修复静态IP输入框变形的问题;