일반적인 사용 과정

ATOM의 일반적인 사용 과정은 다음과 같습니다: 새 다이어그램 만들기 > 다이어그램 구성 > 디버깅 다이어그램 실행

1. 새 그래프 만들기

새로운 알고리즘 그래프를 만들어 현재 시나리오 요구를 해결하는 알고리즘 처리 흐름을 구성합니다.

ATOM의 메인 인터페이스에서 빈 그래프 만들기를 클릭하고 팝업 창에 사용자 정의 이름을 입력한 후 확인을 클릭하여 생성을 완료합니다. 그래프 이름을 더블 클릭하면 그래프 편집 인터페이스로 들어갑니다.

2. 그래프 구성

그래프 편집 인터페이스에서 다양한 연산자를 드래그하여 연결하여 그래프 구성을 완료하고, 연산자의 파라미터를 설정하여 요구 사항을 충족하는 결과를 얻습니다.

아래 그림과 같이 전체 그래프 구성 과정은 다섯 가지 부분으로 나눌 수 있습니다:

  1. 입력 실시간으로 수집된 데이터를 얻거나 파일을 읽어 입력합니다.

  2. 전처리: 입력 데이터를 필터링하는 등.

  3. 식별/매칭: 딥 러닝 또는 3D 매칭을 통해 잡힌 물체의 자세를 계산합니다.

  4. 후처리: 자세를 필터링하고 정렬합니다.

  5. 출력: 잡기 포인트를 출력합니다.

3. 디버깅 그래프 실행

그래프 구성이 완료되면 전체 그래프를 실행해 볼 수 있습니다.

메뉴 바에서 그래프 실행을 클릭하여 로그 바의 로그 및 일부 연산자의 출력 결과를 확인하여 그래프 실행 효과를 판단합니다. 해당 연산자의 파라미터를 수정하고 입력 데이터를 변경하여 알고리즘 그래프를 디버깅하여 최상의 효과를 얻을 수 있도록 합니다.