ツールの説明

幾何点群生成ツール：このツールは、規則的な幾何体の点群モデルを作成するために使用されます。

マッチングテンプレートライブラリ：このツールは、三次元空間での姿勢回転表現方法を表示および変換するために使用されます。

3D回転変換計算ツール：このツールは、点群マッチングテンプレートを作成するために使用されます。

ディープラーニングモデル管理ツール：このツールは、ソリューションで使用されるディープラーニングモデルの管理に主に使用されます。

TCP逆算：このツールは、現在のロボットのツール座標系の値を計算するためのものです。