Pixel Welding/Pro/Mini
2Dパラメータ
2Dパラメータは2D画像の品質に影響を与えます。2D画像は適切な明るさで、画像内の対象物の表面特性が鮮明に表示される必要があります。過度に明るすぎたり暗すぎたりしてはいけません。
2Dパラメータグループの露光時間と画像ゲインを設定することで、2D画像の品質を調整できます。
| 2D露光パラメータを確認する際には、ライブビューを開き、ライブビュー内で2Dパラメータを段階的に調整し、理想的な結果が得られるまで画像品質の変化を観察してください。 |
露光時間
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パラメータの説明：
露光時間はカメラが各フレームでセンサーをオンにする時間の長さです。これによりセンサーが光にさらされる程度が決まり、画像の明るさに影響します。露光時間が長いほど、画像の明るさが高くなります。露光時間が短いほど、画像の明るさが低くなります。
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パラメータ範囲：0.1〜1000ms
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調整の説明：
現場環境に応じて調整します。暗い環境では通常、露光時間が長くなり、明るい環境では通常、露光時間が短くなります。2D画像は明るすぎたり暗すぎたりせず、対象物の表面特性がはっきりと見える必要があります。
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調整例：
以下の内容は、露光時間の変化が点群に与える影響を示したものです。実際の状況では、画像の効果はシーンやパラメータ設定によって異なる場合があります。
10
100
200
500
画像ゲイン
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パラメータの説明：
画像ゲインは、カメラが画像を取得する際に信号を増幅する倍率です。これは画像の明るさを増加させるために使用されます。
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パラメータ範囲：0〜24db (Xシリーズは0〜16)
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調整の説明：
環境が暗い場合、画像ゲインを適度に増加させることができますが、明るさを増すと同時に画像内のノイズも増加するため、実際の状況に応じて調整する必要があります。明るさを確保しつつ、ノイズの影響を最小限に抑えるようにします。
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現場の画像が暗く、2D露光時間が既に適度に延長されている場合は、カメラゲインを適度に増加させて画像の明るさを高めることができます。
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現場でのサイクルタイムが重要な場合、画像の明るさを確保した上で、露光時間を適度に短縮し、画像ゲインを高めることができます。
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調整例：
以下の内容は、画像ゲインの変化が画像に与える影響を示したものです。実際の状況では、画像の効果はシーンやパラメータ設定によって異なる場合があります。
1
3
5
10
3Dパラメータ
3Dパラメータは点群と深度図の品質に影響を与えます。点群と深度図は、物体表面の情報を完全に含む必要があります。
3Dパラメータの露光時間、画像ゲイン、および露光パラメータグループを設定することで、成像品質を調整できます。
露光時間
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パラメータの説明：
露光時間は点群の密度、品質、およびノイズレベルに影響を与えます。長い露光時間はより密集した点群を生成しますが、品質の低下やノイズの増加を引き起こす可能性があります。短い露光時間は品質を向上させ、ノイズを減少させますが、点群の密度が低くなる可能性があります。露光時間が短すぎたり長すぎたりすると、点群情報が欠落することがあります。
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パラメータ範囲：2.5〜1000ms
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調整の説明：
ワークピースの状況に応じて調整します。暗色のワークピースには通常、長い露光時間を使用し、明るい色のワークピースには通常、短い露光時間を使用します。
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調整例：
以下の内容は、露光時間の変化が点群に与える影響を示したものです。実際の状況では、点群の効果はシーンやパラメータ設定によって異なる場合があります。
2.5
20
60
100
一般設定
プロジェクションモード
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パラメータ説明：
スキャン時にプロジェクションシステムが投影する際のエンコード方式を制御し、主にスキャン速度と精度に影響を与えます。
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パラメータ項目：高速エンコード、精密エンコード
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調整説明：
プロジェクションモード
収集速度
点群品質
適用シーン
高速エンコード
高速
低い
タクトタイムが重要なシーン
精密エンコード
低速
高い
点群品質が重要なシーン
プロジェクション輝度
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パラメータ説明：
プロジェクションシステムが投影する際の構造光の輝度を制御します。
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パラメータ項目：低、中、高
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調整説明：
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環境光が中程度、暗色物体の場合、高プロジェクション輝度が適しています；
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環境光が中程度、明色物体の場合、中プロジェクション輝度が適しています；
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環境光が弱い、暗色物体の場合、高または中プロジェクション輝度が適しています；
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環境光が弱い、明色物体の場合、中または低プロジェクション輝度が適しています。
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