ハンドアイシナリオ:上位システムにおけるカメラ接続失敗の偶発的発生

問題の現象

ハンドアイシナリオで、上位システムが動作中にカメラ呼び出しに失敗することが偶発的に発生します。

考えられる原因

  • カメラの電源異常

  • ソフトウェアサービスの異常動作

解決方法

  • カメラのログを確認し、System restarted のエントリがあるか確認します。

    • このエントリがある場合、ロボットがカメラの電源ケーブルを引っ張った可能性があります。電源ケーブルを再接続した後、カメラを再起動してください。

  • カメラのログを確認し、Software restart のエントリがあるか確認します。

    • このエントリがある場合、カメラの電源を切り、再接続してから再起動を試みてください。