Epic Eye Pixel Welding

安全须知

安全声明

  • 在使用本产品之前,请先阅读产品手册并正确理解注意事项的相关信息。如果不遵守注意事项中约定的事项,可能导致设备损坏或人员重伤、死亡。

  • 因未遵守本手册的内容、违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等,迁移科技将不承担任何法律责任。

注意事项

  • 避免在多尘、强电磁干扰、强光直射以及温湿度适用范围外的环境中使用本相机。

  • 请勿在相机工作期间直接注视投影光束,以免对眼睛造成损伤。

  • 确保相机窗口清洁。如需清洁窗口,请使用无尘布。

  • 严禁在相机通电状态下进行安装、拆卸或清洁。

  • 运输、安装过程中应避免相机受到剧烈碰撞或摔落。

  • 如发现异常情况(如异响、异味、冒烟等),应立即切断电源并进行检查。

  • 严禁对相机及其配套电源线进行改装。

包装清单

hardware pixel welding unbox

开箱时请检查相机及其配件是否存在残损、锈蚀、碰伤等情况,并对照包装清单核对是物料是否齐全。若发现相机及其配件存在残损、锈蚀、碰伤等情况,或实际物料与包装清单不符,请联系迁移科技。

技术规格

技术参数

系统参数

基线长度

85mm

推荐工作距离

300mm~700mm

最佳工作距离

500mm

近端视野

290mm×180mm@0.3m

远端视野

650mm×420mm@0.7m

VDI/VDE测量精度(1)

0.1mm@0.5m

Z向单点重复精度

0.03mm@0.5m

像素数

160万

分辨率

1600×1000

典型采集时间

0.2s~0.7s

供电电源

24V ⎓ 2.5A

峰值功率

32W

平均功耗

4.5W

待机功耗

2.4W

硬件参数

外形尺寸(L*W*H)

130mm×71mm×79.5mm

安装方式

固定安装/机械臂末端安装

通信接口

千兆以太网

光源

蓝光(440nm)LED

2D相机

黑白

环境参数

工作温度范围

0℃~50℃

工作湿度范围

20%~90% RH 无凝结

防护等级

IP65

散热方式

被动

重量

1.01kg

贮存温度

-20℃~70℃

贮存湿度

20%~90% RH 无凝结

(1):基于VDI/VDE 2634 Part II 标准

如有变更,恕不另行通知!

外形尺寸

防护罩闭合

单位:mm

hardware pixel welding dimensions 1

防护罩开启

单位:mm

hardware pixel welding dimensions 2

接口与指示灯

hardware pixel welding port

指示灯颜色对应的状态如下表所示:

颜色

状态

蓝灯闪烁

相机初始化

蓝灯常亮

正常工作

红灯常亮

硬件故障

黄灯常亮

网络故障

安装与连接

安装相机

安装方式1:

hardware pixel welding mount instructions 1

安装方式2:

hardware pixel welding mount instructions 2
  • 避免单手操作,建议借助支撑物安装,防止相机掉落或磕碰损坏。

  • 对角逐步拧紧螺丝,避免单侧用力过大导致相机倾斜或受力不均。

  • 眼在手上安装时,机械臂末端法兰盘的螺孔需与安装板孔位对应。

安装相机至支架

安装方式1:

hardware pixel welding mount instructions 3

安装方式2:

hardware pixel welding mount instructions 4
  • 建议相机安装在垛位(料筐)中心点正上方,且相机视野内无干扰物。

  • 建议相机的底面平行于垛位(料筐)所在平面。

  • 安装支架所需的螺钉由用户根据支架规格和安装要求自行选配,包装清单中不包含此项。

连接线缆

连接须知

  • 请勿带电拔插。确保所有线缆连接完成后,最后接通电源。

  • 插头与插孔对齐后缓慢拧紧,切忌大力旋扭拔插。

  • 建议使用扎带将相机网线、电源适配器和电源线固定。

  • 使用路由器连接时,所有网线插入路由器的LAN网口。

  • 使用路由器、交换机连接时,建议使用千兆路由器、千兆交换机、千兆双头RJ45。

线路连接

  • 相机与工控机直接连接

    hardware pixel welding connect direct

    1、工控机;2、相机网线;3、相机;4、M8-4Pin-10m直流端电源线;5、导轨电源;6、机器人

  • 相机与工控机通过交换机连接

    hardware pixel welding connect router

    1、工控机;2、网线;3、交换机;4、相机网线;5、相机;6、M8-4Pin-10m直流端电源线;7、导轨电源;8、机器人

电源线技术规格

物理参数

型号

直头

弯头

CBL-PWR-10M、CBL-PWR-20M、CBL-PWR-30M

CBL-PWR-20M-LU

颜色

外护套材质

PVC

外径

6.5(+0.15/-0.15)mm

接头

M8,直头或弯头,4 针脚 散线头

导体直径

0.5 mm²

静态弯曲半径

65 mm

动态弯曲半径

80 mm

安全性

符合 RoHS 标准

耐燃等级:V-1

拖链测试

弯曲半径:65mm

冲程:1000mm

速度:3200 mm/s

次数:≥ 500 万

适用相机型号

Pixel Welding、Pixel Pro、Pixel Mini

尺寸

单位:mm

hardware pixel mini dimension 1

型号

L

CBL-PWR-10M

10m

CBL-PWR-20M

20m

CBL-PWR-30M

30m

hardware pixel mini dimension 2

型号

L

CBL-PWR-20M-LU

20m

接头

hardware pixel mini dimension 3

功能

M8接头针脚

散线头导线颜色

+

1

-

2

-

3

+

4

绿

PE

-

黄SHELL

导线

hardware pixel mini dimension 4

功能

导线序号

导线颜色

导线端子颜色

+24V

1

0V

2

绿

0V

3

绿

+24V

4

绿

PE

SHELL

-

连接说明

单位:mm

hardware pixel welding dimension 5

网线技术规格

物理参数

型号

直头

弯头

CBL-ETH-10M、CBL-ETH-20M、CBL-ETH-30M

CBL-ETH-20M-LU

颜色

外护套材质

TPU

填充

棉线

外径

5.9(+0.1/-0.2)mm

接头

M8,直头或弯头,4 针脚 散线头

导体直径

26 AWG

静态弯曲半径

60 mm

动态弯曲半径

50 mm

安全性

符合 RoHS 标准

耐燃等级:V-1

拖链测试

弯曲半径:50mm

冲程:1000mm

速度:3200 mm/s

次数:≥ 100 万

适用相机型号

Pixel Welding、Pixel Pro、Pixel Mini

尺寸

单位:mm

hardware pixel mini net dimension 1

型号

L

CBL-ETH-10M

10m

CBL-ETH-20M

20m

CBL-ETH-30M

30m

hardware pixel mini net dimension 2

型号

L

CBL-ETH-20M-LU

20m

接头

hardware pixel mini net dimension 3

功能

M8接头针脚

MD3_P

1

MD2_N

2

MD2_P

3

MD0_P

4

MD1_P

5

MD0_N

6

MD3_N

7

MD1_N

8

连接说明

单位:mm

hardware pixel welding net dimension 4

连接防护罩气路

hardware pixel welding connect trachea

连接导轨电源

连接须知

  • 连接线缆前,使用十字螺丝刀拧松接线端口,线缆连接后将端口拧紧。

  • 全都端口连接并固定完成后接通电源,请勿带电拔插。

输入连接

hardware pixel welding power 1

输出连接

hardware pixel mini power 2

标定板安装

hardware pixel welding calibration
  • 确保标定板表面无划痕、污渍,支架结构完好无损。

  • 确认孔位对齐,依次拧紧螺丝,避免松动或过紧导致变形。

  • 安装完成后轻微晃动标定板,确保标定板稳定,无松动或晃动现象。

维护保养

为确保工业3D相机硬件的稳定运行和测量精度,定期维护保养工作至关重要,不仅可以延长设备使用寿命,还能及时发现并预防潜在问题,降低设备故障率,保证生产线的连续稳定运行。请严格按照规定执行维护保养工作,并做好相关记录。

日常检查

  • 检查供电状态是否正常,定期检查电源线接头接触是否良好,确保电源电压输出稳定,且符合供电电源规范,必要时建议使用UPS不间断电源,防止意外断电。

  • 检查网络连接是否稳定,确保网络传输速率符合要求。

  • 监控工作环境温度、湿度是否符合规定,建议通风状况良好,确保相机散热正常。

  • 检查相机外壳完整性,确保无破损、变形和腐蚀等异常状况,避免存在与环境物体存在剐蹭、碰撞的风险。

  • 检查相机安装、转接件的紧固性,确保无变形、松动和晃动等异常状况。

  • 检查线缆接头处应力情况,确保线缆布线合理、无过度弯折,外皮无老化、开裂现象。

定期清洁

定期对相机进行清洁,确保镜头洁净,无明显灰尘和污渍。可使用干净软布擦除清洁相机机身,使用滴有镜头清洁剂或玻璃清洁剂的干净柔软无绒布擦拭相机镜头,以免划伤镜头。

注意事项

  • 清洁前必须将设备断电。

  • 请勿使用酒精或其它具有腐蚀性的清洁剂。

贮存与运输

  • 使用原包装或专业防震箱存储、运输相机。

  • 确保贮存环境的温度与湿度符合标准。

  • 避免剧烈震动和碰撞,远离强磁场。

  • 保持正确的放置方向,避免阳光等强光源直射镜头。

  • 长期存储前首先进行全面清洁,定期通电检查(每3个月)。

故障预防与维修

故障预防

  • 建立设备维护档案,记录所有维护操作和异常情况。

  • 定期检查相机内参数据,必要时进行重新标定。

设备维修

严禁自行拆解设备,如遇设备故障请及时联系我司技术支持人员进行处理,因私拆导致设备损坏或精度下降,迁移科技不承担任何责任。

技术支持通道

如需技术支持,请拨打官方服务热线 4000-191-161,根据语音提示转3进入技术支持通道。

法律与合规

认证信息

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免责声明

对于因用户未遵守安全规范,违规操作相机,私自改装相机、电源线等所引发的人身安全事故、财产损失等,迁移科技将不承担任何法律责任。

版权声明

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