핸드아이 시나리오: 상위 시스템에서 카메라 연결 실패 발생

문제 현상

핸드아이 시나리오에서 상위 시스템이 실행 중에 간헐적으로 카메라 호출 실패가 발생합니다.

가능한 원인

  • 카메라 전원 이상

  • 소프트웨어 서비스 이상

해결 방법

  • 카메라 로그에서 System restarted 항목을 확인합니다.

    • 해당 항목이 있을 경우, 로봇이 카메라 전원 케이블을 당겼을 수 있습니다. 전원 케이블을 재연결한 후 카메라를 재시작하십시오.

  • 카메라 로그에서 Software restart 항목을 확인합니다.

    • 해당 항목이 있을 경우, 카메라 전원을 차단한 후 재연결하고 재시작을 시도하십시오.