ロボット

ロボットの適合状況に応じて、適合したロボットまたは未適合ロボットを追加してください。

適合したロボットの追加

.epicrobotファイルを準備します。
ロボット項目の右側にある選択をクリックします。
ロボットインポートウィンドウで：
1. 適合したにチェックを入れます。
2. ファイルをアップロードをクリックし、ロボットファイルを選択します。
3. 確認をクリックします。

ロボットパラメータの設定

世界座標系でのロボットのポーズを変更

粗い調整：シーン表示エリアでロボット座標系をドラッグします。
正確な調整：パラメータ設定 > 世界座標系でのロボットのポーズで各パラメータを変更します。

ロボット自身のポーズを変更

ロボットのポーズを変更するには、以下の三つの方法があります。

ロボットエンドツールのポーズを修正

パラメータ設定 > ロボットエンドツールポーズで各ポーズパラメータを変更します。
ロボットの関節角度を変更する

パラメータ設定 > ロボットジョイント設定で各ジョイントの角度を変更します。
エンドフランジ座標をドラッグします

この方法は、ロボットのポーズを大まかに調整する場合にのみ使用されます。
1. パラメータ設定 > ロボット端ツールのポーズ > ロボット端コントローラを確認します。
2. ロボットの端のフランジにある座標をドラッグします。

ロボット通信の設定

ロボット通信の設定は、手眼キャリブレーションプロセス中にソフトウェアが自動的にロボットのポーズを取得するために使用します。

設定手順は以下の通りです：

ロボットプログラムの書き込みを完了します。
実際のプロジェクトに応じて、監視報告モードなどのパラメータを設定します。
開始をクリックします。

未適合ロボットの追加

.epicrobotファイルを準備します。
ロボット項目の右側にある選択をクリックします。
ロボットインポートウィンドウで：
1. 未適合にチェックを入れます。
2. カスタムロボット名を入力します。
3. 確認をクリックします。
実際の状況に応じて、軸数、回転角度の種類、回転角度の姿勢表現、回転角度の単位を設定します。

ロボット通信の設定

ロボット通信の設定は、手眼キャリブレーションプロセス中に自動的にロボットのポーズを取得するために使用します。

設定手順は以下の通りです：

ロボットプログラムの書き込みを完了します。
実際のプロジェクトに応じて、監視報告モードなどのパラメータを設定します。
開始をクリックします。

ロボットの交換

すでに追加されたロボットのシナリオについては、ロボット項目の右側にある変更をクリックして、ロボットを再追加できます。