カメラのROIを設定する方法

ROI（Region of Interest）はデータ内の特定の領域です。ROIを設定することで、処理効率や精度を向上させ、リソースを節約することができます。

カメラのROIを設定するには、関連データを取得するために一度撮影をトリガーする必要があります。

ROI設定に入る：

機能バーでクリック もっと見る 高度なオプション ROI設定。
インターフェースと操作：

ROI設定画面は主に以下の部分で構成されています。
- 3D表示エリア（①）
  - ビューの調整
    
    ビューを回転する: 左クリックを長押しして任意の方向にドラッグします。
    
    ビューを移動する: 右クリックを長押しして任意の方向にドラッグします。
    
    ビューをズームする: マウスホイールをスクロールします。
    
    X/Y/Zビューを切り替える：インターフェースの左側にある±X/±Y/±Zをクリックします。
  - ROIの調整
    
    マウスポインタを赤/緑/青の矢印に移動し、左クリックを長押しして矢印をドラッグすることで、ROIのサイズを調整します。
- パラメータ設定エリア（②）
  
  このエリアで実行できる操作:
  - ROIをリセット
    
    ROIをリセットすると、ROIのサイズと位置がデフォルトの初期状態に戻ります。
  - 点群をリフレッシュ
    
    点群をリフレッシュすると、カメラでデータを取得し、3D表示エリア内の点群が更新されます。
  - ROIサイズの表示
    
    ROIデータバーに現在のROIの長さ、幅、高さが表示されます。
  - ROIの調整
    
    ステップサイズの調整: ステップサイズの右側のドロップダウンメニューからステップサイズを選択します。ステップサイズは、ROIの調整時のオフセット量に影響します。
    
    回転、移動、伸縮の調整: 対応する[ + ]/[ - ]ボタンをクリックします。
ROIの高さを設定する
1. [ Y ]をクリックして、+Y視点に切り替えます。
2. マウスポインタを青い矢印に移動し、左クリックを長押しして矢印をドラッグすることで、ROIの高さを調整します。
ROIの角度を設定する

パラメータ設定エリアで、Y軸周りの[ - ]をクリックして、ROIの角度を調整します。
ポップアップウィンドウで 保存して閉じるをクリックします。

ROI設定を完了した後、点群設定でROI設定状態表示スイッチをオンまたはオフにできます。