カメラの内部パラメータの確認方法

キャリブレーションボードをカメラの視野内に配置します。

キャリブレーションボードの2D画像と点群を取得します。取得した画像が以下の基準を満たしていることを確認します。

以上の要求を満たしていない場合は、キャリブレーションボードの位置を調整するか、2Dパラメータを調整してください。

機能バーのその他機能  高度なオプション  カメラ内参ツールをクリックして、カメラ内参ツールを開きます。

キャリブレーションボードのモデルを確認してください。

クリック画像を追加 をクリックし、最初の画像を取得します。

キャリブレーションボードの位置を移動し、画像を追加をクリックして、2枚目の画像を取得します。

キャリブレーションボードを移動する際、同時に平行移動と回転を行うことをお勧めします。推奨位置は視野範囲の中心と四辺です。

上記の操作を繰り返し、最低でも4枚の画像を取得します。

内参を調整をクリックし、調整が完了するまで待ちます。