更新说明

「点群ROI」オペレーターの加速

「検出結果に基づいて点群を抽出」オペレーターの加速

「平行移動および回転でグリップ姿勢情報を更新」および「平行移動および回転でグリップ点を更新」オペレーターを追加;

「点群の中心位置姿勢（法線付き）を抽出」オペレーターを追加。

エクスポートとダウンロード機能の最適化。ブラウザがファイルを保持するかどうかを尋ねるポップアップを避けるため;

poseAtSceneタイプのインタラクション方法を最適化し、ラベルにカーソルを合わせると詳細情報が表示されるように;

テキスト入力ボックスの内容表示を最適化し、読みやすくするためにインデントを追加;

pickAtSceneラベルがモデルの中心に表示されるように最適化し、モデルの中心がずれている場合の位置のズレを防ぐ;

点群コントローラーのドラッグ操作を最適化し、右クリックで点群をドラッグするとマウスに追従するように;

右クリック可能なオペレーターにソート機能を追加し、表示順は新規作成およびコピーされたオペレーターの回数に基づいて高い順に表示されるように;

EpicRawファイルを読み込む際に歪み補正を追加;

単位表記を mm^2 からより標準的な mm² に修正;

汎用条件判定オペレーターに、タイプ設定後にラインを接続して実行する制限を追加;

「ROIオペレーター設定」入力が空の時にエラーではなく警告を表示するように修正;

「姿勢の合成」オペレーターにチェックを追加し、コード量をさらに簡略化;

「2点間の距離を求める」オペレーターの「固定点位置」をサブパラメータに調整;

「数値演算」ノードにチェックを追加し、ベクトル正規化方法を最適化。点積、外積などの方法も追加;

py_all_in_one バージョンを 0.0.4 に更新。一部のコンピューターでインストール後にクラッシュする問題を防止;

「グリップ点のマージ」オペレーターにオプションで点群入力を追加し、結果を確認しやすく;

ファイルの読み込み、ファイルタイプの拡張子の大文字・小文字をサポート;

オペレーターをインポートする際、atom_extensionがインストールされていない場合にエラーメッセージが表示されるように修正;

YOLO関連オペレーターのスコアしきい値設定を最適化;

ultralyticsバージョンを8.2.83に更新し、それに対応してFastSamとYOLOv8/v10の検出および分割オペレーターを更新;

マスクからポリゴンへの変換およびポリゴンの描画に関連するNULLチェックを最適化;

「画像の連結領域分析」、「汎用リストの長さ」の出力ステータス表示を最適化;

「点群バウンディングボックス更新グリップ姿勢」オペレーターにX/Y/Zパラメータの更新を追加;

「不一致な方向の姿勢をフィルタリング」、「不一致な方向のグリップ点をフィルタリング」および「画像のスケーリング」オペレーターのパラメータ範囲を最適化;

「汎用リスト抽出」と「汎用リストインデックス」抽出は負数を制限せず、最後から前のデータを抽出可能。

「3D高精度マッチング（法線）」オペレーターの初期化時にloggerエラーが発生する問題を修正;

「点群の中心位置姿勢を抽出」がNaN値を処理する際に結果が表示されない問題を修正;

「無効点の削除（法線付き）」オペレーターのエラー問題を修正;

点群の中心位置姿勢ノード入力に法線付き点群を入力した際、結果が正しく表示されない問題を修正;

YOLOv8/v10の検出および分割結果のスコアおよびカテゴリが正しくない問題を修正;

「検出結果の分割」オペレーターの出力バウンディングボックスがBox2dに接続できない問題を修正;

サブグラフでモデルをマッピングしたが、メイングラフでモデルが削除された後にアルゴリズムグラフを実行するとオペレーターが失敗する問題を修正;

「グリップ姿勢の調整」オペレーターが単独で平行移動または回転を設定した際に機能しない問題を修正;

「新しい中心点座標でグリップ位置姿勢を置換」オペレーターを「グリップ位置座標を更新」に名前を変更し、「グリップ位置座標を更新」および「平行移動および回転でグリップ点情報を更新」オペレーターの出力を「グリップ点のソート」オペレーターに接続するとエラーが発生する問題を修正;

エクスポートした画像をepicproでマッピングし、同じファイルを初めてマッピングした際にエラーが発生する問題を修正;

リリースバージョンでオペレーターインポート時の権限問題を修正。