更新说明
ATOM 1.2.4 リリースノート
|
バージョンアップ注意事項：
エッジ法線ベクトル方向の計算方法が変更されたため、マッチング時には新しいオペレーターで計算されたエッジテンプレートを使用する必要があります。
|
新機能
ATOM 1.2.4では以下の新機能が追加されました:
-
新しいオペレーターを追加:
-
衝突点群を設定
-
動的ビンの姿勢を設定
-
行列の積
-
回転および平行移動行列を設定
-
対象物の把持姿勢を解析
-
把持点の姿勢を解析
-
把持点情報を読み取る
-
対象物の把持姿勢情報を読み取る
-
EpicProステータスを生成
-
-
パラメーターグループ編集機能を追加
-
アルゴリズムグラフのコピー機能を追加
-
繰り返し実行を停止する機能を追加
-
データの読み込みと保存でフォルダパスを選択できる機能を追加
-
法線ベクトルを表示するトグルを追加
-
以前のリスト形式に代わる新しい姿勢入力コンポーネントを導入
-
動的ROI生成オペレーターの初期化パラメーターでROIの視覚的設定をサポート
-
3D ROI構成演算子に「ROI切り取り後の点群」の出力が追加されました。
改善点
ATOM 1.2.4では以下の改善が実施されました:
-
ユーザーインタラクションの強化:
-
ナビゲーションバーのオーバーレイウィンドウのホバー効果を改善
-
オペレーターの接続機能を最適化
-
コメント編集アイコンを改善
-
辞書型コンポーネントで個別データのコピー＆ペーストをサポート
-
-
サブグラフ機能の改善:
-
「プリセットサブグラフ」カテゴリーを削除。プリセットサブグラフオペレーターは各機能用途に応じたカテゴリーに表示
-
「カスタムサブグラフ」オペレーターがホームページにアルゴリズムグラフオペレーターを表示しないよう変更。代わりに、ユーザー生成のサブグラフオペレーターのみを表示し、異なるアルゴリズムグラフでの再利用をサポート
-
-
オペレーターの高速化とパラメーター調整の最適化:
-
高速化の最適化:
-
ユークリッドクラスタリング点群分割
-
ユークリッドクラスタリング点群分割（法線付き）
-
点群座標変換
-
3D粗一致 (元の「3D粗一致」を「3D粗一致（旧版）」に名称変更)
-
-
パラメーター調整の最適化:
-
点群法線推定
-
点群エッジ抽出
-
リージョン成長点群分割
-
マスクリストからの点群抽出
-
検出結果に基づく点群抽出
-
点群ダウンサンプリング
-
点群ダウンサンプリング（法線付き）
-
-
-
その他の最適化:
-
オペレーターの数字サフィックス表示を統一
-
ソフトウェア再起動機能をホームページに移動
-
国際化に対応するため、名前にスペースの入力を許可
-
Epic Pro出力オペレーターの「ロボット座標系点群」を必須入力項目として設定
-