应用指南
Epic Pro的典型使用流程如下：
流程说明
在开始使用Epic Pro前，请先查看相机硬件手册，完成硬件系统连接。
1.创建方案
新建当前项目的解决方案与工作空间。详细介绍请参考方案管理界面说明。
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"项目方案"是解决3D视觉引导项目的整体解决方案，可以处理一个或多个抓取场景。"项目方案"由一个或多个"工作空间"组成。 "工作空间"是针对特定抓取场景的具体配置和抓取设置，包括机器人、相机等场景配置，以及视觉算法、运动规划等抓取配置。 |
2.配置方案
根据实际项目的不同，场景配置、抓取配置的内容可能会有所不同。
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场景配置中机器人、相机为必须配置的项目，工具、场景物体一般在无序抓取场景中才需要配置。
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抓取配置中相机参数、算法参数为必须配置的项目，运动规划一般在无序抓取场景中才需要配置。
添加机器人。 |
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选择相机、手眼标定、ROI设置。 |
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机器人末端工具配置。 |
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料筐等场景物体配置。 |
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适用于工件抓取的相机参数配置。 |
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ATOM算法图选择和参数配置。 |
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提供碰撞检测与路径规划的解决方案的配置。 |
3.运行方案
通过手动触发或者外部机器人通信来控制 Epic Pro 执行拍照、检测、碰撞检测、规划、切换工作空间、切换抓取配置等功能，同时可对通信状态、识别结果进行监控。
详细介绍请参考运行方案界面说明。