Pixel Welding/Pro/Mini
2D 매개변수
2D 매개변수는 2D 이미지의 품질에 영향을 미칩니다. 2D 이미지는 적절한 밝기를 가져야 하며, 이미지 내의 목표물 표면 특징이 선명하게 보여야 하며, 과도하게 밝거나 어두운 상태가 되어서는 안 됩니다.
2D 매개변수 그룹에서 노출 시간과 이미지 게인을 설정하여 2D 이미지의 품질을 조정할 수 있습니다.
| 2D 노출 매개변수를 확인할 때 실시간 뷰를 열어 실시간 뷰에서 2D 매개변수를 단계적으로 조정하고 이미지 품질의 변화를 관찰하여 이상적인 결과를 얻을 때까지 조정할 수 있습니다. |
노출 시간
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매개변수 설명:
노출 시간은 카메라가 각 프레임 이미지에서 센서를 활성화하는 시간 길이입니다. 이는 센서가 빛에 노출되는 정도를 결정하여 이미지의 밝기에 영향을 미칩니다. 노출 시간이 길수록 이미지 밝기가 높아지고, 노출 시간이 짧을수록 이미지 밝기가 낮아집니다.
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기본값: 500ms
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매개변수 범위: 0.1~1000ms
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조정 설명:
현장 환경에 따라 조정합니다. 어두운 환경에서는 보통 긴 노출 시간을 사용하고, 밝은 환경에서는 짧은 노출 시간을 사용합니다. 2D 이미지는 과도하게 밝거나 어두워지지 않으며, 목표물 표면의 특징을 선명하게 볼 수 있어야 합니다.
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조정 예시:
다음 내용은 노출 시간 변화가 점구름에 미치는 영향을 보여줍니다. 실제 상황에서는 장면과 매개변수 설정에 따라 이미지 효과가 다를 수 있습니다.
10
100
200
500
이미지 게인
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매개변수 설명:
이미지 게인은 카메라가 이미지 캡처 중 신호를 증폭하는 비율입니다. 이는 이미지 밝기를 높이는 데 사용됩니다.
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매개변수 범위: 0~24db (X 시리즈는 0~16)
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조정 설명:
환경이 어두울 때 이미지 게인을 적절히 높일 수 있지만, 밝기를 높이는 동시에 이미지의 노이즈도 증가한다는 점에 유의해야 합니다. 따라서 실제 상황에 따라 조정하여 밝기를 보장하면서 노이즈의 영향을 최소화해야 합니다.
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현장 이미지가 어둡고 2D 노출 시간이 이미 충분히 길다면, 카메라 게인을 적절히 높여 이미지 밝기를 높일 수 있습니다.
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현장에서 빠른 템포가 요구되는 경우, 이미지 밝기를 유지하면서 노출 시간을 적절히 줄이고 이미지 게인을 높일 수 있습니다.
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조정 예시:
다음 내용은 이미지 게인 변화가 이미지에 미치는 영향을 보여줍니다. 실제 상황에서는 장면과 매개변수 설정에 따라 이미지 효과가 다를 수 있습니다.
1
3
5
10
3D 매개변수
3D 매개변수는 점구름과 깊이 이미지의 품질에 영향을 미칩니다. 점구름과 깊이 이미지는 물체의 표면 정보를 완전하게 포함해야 합니다.
3D 매개변수에서 노출 시간, 이미지 게인 및 노출 매개변수 그룹을 설정하여 품질을 조정할 수 있습니다.
노출 시간
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매개변수 설명:
노출 시간은 점구름의 밀도, 품질 및 노이즈 수준에 영향을 미칩니다. 긴 노출 시간은 더 밀집된 점구름을 생성하지만 품질 저하와 노이즈 증가를 초래할 수 있습니다. 짧은 노출 시간은 품질을 향상시키고 노이즈를 줄이지만 점구름 밀도가 낮을 수 있습니다. 노출 시간이 너무 짧거나 길면 점구름 정보가 손실될 수 있습니다.
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매개변수 범위: 2.5~1000ms
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조정 설명:
작업물의 상황에 따라 조정합니다. 어두운 작업물은 보통 긴 노출 시간을 사용하고, 밝은 작업물은 짧은 노출 시간을 사용합니다.
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조정 예시:
다음 내용은 노출 시간 변화가 점구름에 미치는 영향을 보여줍니다. 실제 상황에서는 장면과 매개변수 설정에 따라 이미지 효과가 다를 수 있습니다.
2.5
20
60
100
이미지 게인
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매개변수 설명:
이미지 게인은 점구름의 밝기, 대비 및 노이즈 수준에 영향을 미칩니다. 높은 게인은 밝기와 대비를 높이지만 노이즈를 증가시킬 수 있습니다. 낮은 게인은 그 반대입니다.
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매개변수 범위: 0~24db
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조정 설명:
밝기와 노이즈를 균형 있게 조정하여 점구름 품질을 보장합니다.
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조정 예시:
다음 내용은 이미지 게인 변화가 점구름에 미치는 영향을 보여줍니다. 실제 상황에서는 장면과 매개변수 설정에 따라 이미지 효과가 다를 수 있습니다.
0
6
12
24
노출 매개변수 그룹
물체의 완전하고 우수한 점구름을 얻기 위해, 특히 물체가 어두운 부분과 밝은 부분을 동시에 가지고 있을 때 노출 매개변수 그룹을 추가하여 여러 번 노출 촬영을 통해 달성할 수 있습니다. 각 노출에서 다른 노출 시간과 이미지 게인 조합을 사용하고, 이러한 다른 노출 조건에서 얻은 점구름 효과를 통합하여 최종적으로 완전한 점구름을 얻습니다.
최대 세 그룹의 노출 매개변수를 사용할 수 있으며, 각 그룹에 대해 다른 매개변수 값을 설정할 수 있습니다. 그룹을 추가하면 촬영 시간이 늘어나므로, 이미지 품질을 보장하면서 가능한 한 노출 횟수를 줄입니다.
공통 설정
투영 모드
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매개변수 설명:
투영 시스템이 투사할 때의 인코딩 방식을 제어하며, 이는 주로 스캔 속도와 정밀도에 영향을 미칩니다.
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매개변수 항목: 빠른 인코딩, 정밀 인코딩
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조정 설명:
투영 모드
수집 속도
점구름 품질
적용 장면
빠른 인코딩
빠름
낮음
템포가 중요한 경우
정밀 인코딩
느림
높음
점구름 품질이 중요한 경우
투영 밝기
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매개변수 설명: 투영 시스템이 투사할 때의 구조 광 밝기를 제어합니다.
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매개변수 항목: 낮음, 중간, 높음
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조정 설명:
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환경광이 중간 정도이고 어두운 물체의 경우 높은 투영 밝기가 적합합니다.
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환경광이 중간 정도이고 밝은 물체의 경우 중간 투영 밝기가 적합합니다.
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환경광이 약하고 어두운 물체의 경우 높은 또는 중간 투영 밝기가 적합합니다.
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환경광이 약하고 밝은 물체의 경우 중간 또는 낮은 투영 밝기가 적합합니다.
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