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欢迎阅读 Epic Eye SDK 开发手册！

Epic Eye SDK 提供 C#、Python、C++ 三套独立接口，用于发现和连接 Epic Eye 3D 工业相机、管理相机配置、拍摄并获取图像/深度/点云、解析 EpicRaw，以及完成内参标定、手眼标定、线扫和 Stream2D 实时视频接收等任务。

请选择项目使用的语言进入对应章节。SDK 提供统一的设备访问与数据解析接口。

快速开始

以下内容用于完成环境配置并运行第一套示例。

使用指南

以下内容按实际业务流程组织，适合在集成 SDK 时逐项查阅。

API 参考

API 参考按 C#、Python、C++ 分别说明源码安装、调用约定、接口签名、返回值和边界条件。

兼容范围

  • 支持 EpicRaw1、EpicRaw2、EpicRaw3 解析。

  • 支持当前在售相机及已发布的兼容机型。

  • 被动双目使用 EpicRaw3，DepthSrcImg1、DepthSrcImg2 为必需元素，TextureBGR 为可选元素。

  • 深度和点云坐标单位为毫米；点云按相机坐标系输出，内存布局为 H × W × 3，通道顺序为 (X, Y, Z)。